干货分享 | 伺服线束常见问题解决方案全攻略

☑确认线束规格标签是否为需求的规格，避免用错；

☑判断是否回路不通：如果存在，检查插头、线缆是否有拉拽破损、压伤刮伤的痕迹；如果没有可以推测厂家加工存在虚焊、压接不良或者其他出厂不良的问题；

☑判断是否脚位错误，若脚位错误，即为线束厂家加工低级错误造成。

1、编码器线原因分析（递进式排查）

☑检查插头是否松动，螺丝是否拧紧，是否有捆扎受力的情况；

☑卸下电机端、驱动端插头，查看pin针是否有歪斜、变形、退pin、氧化、异物粉尘碎屑的现象；

☑通过万用表检查导通情况，确认内部屏蔽或者芯线部分是否断开，该现象主要发生在有拖链、扭转运动的现场，涉及布线规范、选型匹配以及线材质量的问题；

☑检查线缆外观是否有破损、压伤的情况，芯线、屏蔽损伤也会导致间歇报警不良；

☑考虑干扰问题，检查动力线和编码线是否有缠绕、未分离现象；或者其他外部环境是否存在强电、强磁场，可以尝试重新布线或者尝试换线测试；

☑检查回路阻值是否偏高，编码器线线路0V、5V的回路阻值不管距离，控制在3Ω以内，不同长度应该对应加粗线缆平方数；

2、通讯线缆

☑检查插头是否松动，水晶头卡槽内是否有异物粉尘；

☑检查是否有捆扎情况，检查水晶头以及驱动侧网口弹簧是否有形变下凹；

☑检查现场是否有震动工况，验证震动工况的现场水晶头对插的匹配性；

☑检查水晶头pin针压接高度， 6.02 ± 0.13mm，一般是控制在这个范围，高和低都受一定的影响；

☑根据选型的规格，对网线采用福禄克进行测试，可以完成对网线综合性能的测试，比如传输速度、时延、衰减、损耗、串扰等；

☑如果以上正常换线还是解决不了问题，建议尝试往上选择网线，比如目前市场上伺服系统超五类百兆是足够使用，但考虑系统的稳定性，可以往上尝试超六、七类等抗干扰、抗串扰且传感更强大的系列进行配置；

1、线缆发热发烫问题

☑线槽空间太小，布线太满，无法散热；

☑线径平方过小，载流量大，导致发热；

☑接头安装不良，导致接触电阻变大，也会产生发热；

☑老化、硬化、进水也会导致线缆绝缘电阻下降，导致发热；

2、伺服线束接线问题

☑伺服有380V和220V差异不能接错，另外还有U、V、W的顺序不能错位，否则会导致机器或者线束烧坏不良；

☑屏蔽线接地参考，一般模拟信号、长度较短的工况，建议单端接地；数字信号或差分信号建议双端接地，不管单端双端，客户端现场接地都要踏实做好并形成等电位。

两肖必中二肖是一家专业从事工业自动化电气配线系统用电线电缆、连接器、伺服线束、线束组件生产、销售为一体的综合型企业。无锡泽晴将继续致力于提供全方面的售后服务，为客户带来更多的价值创造。